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La elección de los materiales fue correcta, lo mas caro del proyecto son los motores y las ruedas, con un precio de $50 el conjunto. Teniendo en cuenta que el costo de un motor con reducción, a la venta en el país, es de $100 y se debía construir un adaptador para las ruedas elegidas, lo cual podría suponer un problema, ya que si no se hace correctamente las ruedas quedarán descentradas, y el robot no irá en línea recta.

Durante la planificación:
El negocio que proveía los motores elegidos no tenia stock de los mismos y por éste motivo se los importó directamente desde el fabricante.

Durante el prototipado:
Errores en el diseño del circuito impreso que fueron solucionados en revisiones posteriores.

La forma física del chasis no se cambio en ningún momento, pero se decidió construir el chasis en piezas individuales para que el trabajo de plegado sea mas sencillo, primero se iba a construir de una sola pieza, pero se dificultaba mucho la etapa de plegado. Por este motivo se decidió que el chasis iba a estar compuesto por siete piezas.

- 2 Chapas galvanizada (210 x 297; mm)
- Pertinax 10x10
- Estaño
- Percloruro Férrico
- 1 ATmega 328
- 4 Transistores BC548
- 4 Transistores TIP31C
- 4 Transistores TIP32C
- 4 Optoacopladores 4N25
- 8 Diodos 1N4007
- 1 LM7805
- 4 Resistencias 27 Ohm 1/2W 5%
- 4 Resistencias 220 Ohm 1/4W 5%
- 9 Resistencias 10K Ohm 1/4W 5%
- 2 Capacitores Cerámicos 100nF
- 1 Capacitor Electrolítico 100uF 16V
- 2 Motoreductores GM8 con rueda
- Remaches 5mm
- Cable unipolar 1mm de sección

Actualmente hay un prototipo funcionando, su costo final es de $190. Los tiempos estimados para su construcción, ensamblado y testeo son:
• 1 hora para el corte, perforado, plegado y fijación de las piezas del chasis.
• 5 minutos para la grabación del bootloader en el microcontrolador.
• 30 minutos para la confección de la placa de control.
• 30 minutos para el ensamblado de la antes mencionada.
• 30 minutos en los que se realizaran distintas pruebas en el software y hardware.

Siendo un total de dos horas, treinta y cinco minutos (2:35hs).

La plataforma consta de tres subsistemas, el chasis, encargado de proteger los motores y los circuitos electrónicos, transporta la carga útil; locomoción, compuesta por dos motoreductores y dos ruedas; control, como sus partes principales, microcontrolador, fuente de alimentación, conectores E/S, puentes H, salidas aisladas mediante optoacopladores.

- El proyecto está destinado a alumnos de Electrónica, Electromecánica e Informática.
- Se utilizará como herramienta de trabajo en los TTP.
- El campo de acción es muy grande, será necesario dotar a la plataforma con los sensores adecuados, dispositivos de comunicación, actuadores, etc.

Algunas de las tantas aplicaciones podrían ser:

• Toma de muestras o mediciones en lugares de alto riesgo para un ser humano. Con la inclusión de sensores de temperatura, radiación, PH, humedad, multímetro.

- Incluir a la robótica en los TTP como herramienta didáctica.
- Reunir los conocimientos adquiridos en años anteriores.
- Enseñar programación de microcontroladores.
- Fomentar el Hardware y Software Libre.
- Permitir que los alumnos utilicen su creatividad y punto de vista para resolver problemas.

Luego de haber desarrollado en los TTP de 1° Año Polimodal un robot controlado mediante compuertas lógicas se decidió utilizar un microcontrolador con el cual se lograría aumentar las funciones disminuyendo el espacio físico ocupado. Los términos para ésta búsqueda eran un lenguaje de programación fácil de entender, aprender, con un entorno de programación de bajo costo o en lo posible de código abierto.
La investigación desembocó en el proyecto Arduino, un conjunto de Hardware y Software Libre que permite:

Para la construcción de la plataforma se deben seguir los siguientes pasos. ¡Cumplir con todas las Normas de Seguridad expuestas!